Suspensi lengan seret (suspensi semi-independen)
Suspensi lengan penarik juga dikenal sebagai suspensi semi-independen, yang memiliki kekurangan suspensi non-independen dan keunggulan suspensi independen. Dari perspektif struktur, suspensi ini termasuk dalam kategori suspensi non-independen, tetapi dari perspektif kinerja suspensi, jenis suspensi ini bertujuan untuk mencapai kinerja suspensi independen penarik penuh dengan stabilitas yang lebih tinggi, sehingga disebut suspensi semi-independen.
Suspensi lengan penarik dirancang untuk struktur suspensi roda belakang, komposisinya sangat sederhana, untuk mencapai koneksi kaku antara roda dan bodi atau rangka lengan ayun naik turun, kemudian menggunakan peredam kejut hidrolik dan pegas koil sebagai koneksi lunak, berperan sebagai peredam kejut dan penopang bodi, balok silindris atau persegi dihubungkan ke roda kiri dan kanan.
Dari perspektif struktur suspensi lengan penarik, lengan ayun kiri dan kanan dihubungkan oleh balok, sehingga struktur suspensi tetap mempertahankan karakteristik jembatan secara keseluruhan. Meskipun struktur suspensi lengan penarik sangat sederhana, komponennya sangat sedikit, dapat dibagi menjadi dua jenis, yaitu tipe lengan penarik setengah dan tipe lengan penarik penuh.
Yang disebut tipe lengan penarik setengah berarti lengan penarik sejajar atau miring dengan bodi. Ujung depan lengan penarik terhubung ke bodi atau rangka, dan ujung belakang terhubung ke roda atau poros. Lengan penarik dapat berayun naik dan turun dengan peredam kejut dan pegas koil. Tipe lengan penarik penuh mengacu pada lengan penarik yang dipasang di atas poros, dan lengan penghubung memanjang dari belakang ke depan. Biasanya, akan ada struktur berbentuk V yang serupa dari ujung penghubung lengan penarik ke ujung roda. Struktur seperti itu disebut suspensi tipe lengan penarik penuh.
Suspensi independen lengan garpu ganda
Suspensi independen lengan garpu ganda juga dikenal sebagai suspensi independen lengan A ganda. Suspensi lengan garpu ganda terdiri dari dua lengan kontrol berbentuk A atau V yang tidak sama panjang dan peredam kejut hidrolik. Lengan kontrol atas biasanya lebih pendek daripada lengan kontrol bawah. Satu ujung lengan kontrol atas terhubung ke peredam kejut pilar, dan ujung lainnya terhubung ke bodi; satu ujung lengan kontrol bawah terhubung ke roda, sedangkan ujung lainnya terhubung ke bodi. Lengan kontrol atas dan bawah juga dihubungkan oleh batang penghubung, yang juga terhubung ke roda. Gaya transversal diserap oleh kedua lengan garpu secara bersamaan, dan strut hanya menopang berat bodi. Munculnya suspensi lengan garpu ganda sangat terkait dengan suspensi independen McPherson. Keduanya memiliki kesamaan sebagai berikut: lengan kontrol bawah terdiri dari lengan kontrol garpu berbentuk AV atau A, dan peredam kejut hidrolik bertindak sebagai pilar untuk menopang seluruh bodi. Perbedaannya adalah suspensi lengan ganda memiliki lengan kontrol atas yang terhubung ke peredam kejut strut.