Suspensi independen lengan silang tunggal
Suspensi independen satu lengan mengacu pada suspensi di mana setiap roda samping berengsel dengan rangka melalui satu lengan dan roda hanya dapat memantul pada bidang melintang mobil. Struktur suspensi independen satu lengan hanya memiliki satu lengan, ujung bagian dalam berengsel pada rangka (bodi) atau rumah gandar, ujung luar dihubungkan dengan roda, dan elemen elastis dipasang di antara bodi dan lengan. . Busing setengah poros dilepas dan setengah poros dapat diayunkan pada satu engsel. Elemen elastis adalah pegas koil dan elemen elastis minyak-gas yang dapat mengatur aksi horizontal benda secara bersamaan untuk menahan dan meneruskan gaya vertikal. Gaya memanjang ditanggung oleh alat penyengat memanjang. Tumpuan perantara digunakan untuk memikul gaya lateral dan sebagian gaya longitudinal
Suspensi independen lintas lengan ganda
Perbedaan antara suspensi independen lengan horizontal ganda dan suspensi independen lengan horizontal tunggal adalah sistem suspensinya terdiri dari dua lengan horizontal. Suspensi independen lengan silang ganda dan suspensi independen lengan garpu ganda memiliki banyak kesamaan, namun strukturnya lebih sederhana dari lengan garpu ganda, bisa juga disebut versi sederhana dari suspensi lengan garpu ganda.