Buku jari adalah engsel tempat roda berputar, biasanya berbentuk garpu. Garpu atas dan bawah memiliki dua lubang pelacak untuk gembong, dan jurnal buku jari digunakan untuk memasang roda. Kedua lugs lubang pin di buku jari kemudi dihubungkan ke bagian berbentuk kepalan di kedua ujung gandar depan melalui gembong, memungkinkan roda depan membelokkan gembong pada suatu sudut untuk mengemudikan mobil. Untuk mengurangi keausan, selongsong perunggu ditekan ke dalam lubang pin buku jari, dan pelumasan selongsong dilumasi dengan gemuk yang disuntikkan ke dalam nosel yang dipasang pada buku jari. Agar kemudi menjadi fleksibel, bantalan disusun antara lug bawah buku jari kemudi dan bagian kepalan gandar depan. Gasket penyetel juga disediakan antara telinga dan bagian kepalan buku jari kemudi untuk mengatur jarak di antara keduanya.
