Engsel kemudi adalah bagian tempat roda berputar, biasanya berbentuk garpu. Garpu atas dan bawah memiliki dua lubang untuk poros kemudi, dan bantalan engsel digunakan untuk memasang roda. Dua tonjolan lubang pin pada engsel kemudi dihubungkan ke bagian berbentuk kepalan tangan di kedua ujung poros depan melalui poros kemudi, memungkinkan roda depan untuk membelokkan poros kemudi pada suatu sudut untuk mengarahkan mobil. Untuk mengurangi keausan, bushing perunggu ditekan ke dalam lubang pin engsel, dan pelumasan bushing dilakukan dengan gemuk yang disuntikkan ke nosel yang dipasang pada engsel. Untuk membuat kemudi lebih fleksibel, bantalan dipasang di antara tonjolan bawah engsel kemudi dan bagian kepalan tangan poros depan. Gasket penyetel juga disediakan di antara tonjolan dan bagian kepalan tangan engsel kemudi untuk menyesuaikan celah di antara keduanya.
