Suspensi independen lengan silang tunggal
Suspensi independen lengan tunggal mengacu pada suspensi di mana setiap roda samping dihubungkan dengan rangka melalui satu lengan dan roda hanya dapat memantul pada bidang melintang mobil. Struktur suspensi independen lengan tunggal hanya memiliki satu lengan, ujung dalamnya dihubungkan dengan rangka (bodi) atau rumah poros, ujung luarnya dihubungkan dengan roda, dan elemen elastis dipasang di antara bodi dan lengan. Bushing setengah poros dilepas dan setengah poros dapat berayun di sekitar engsel tunggal. Elemen elastis adalah pegas koil dan elemen elastis oli-gas yang dapat menyesuaikan aksi horizontal bodi bersama-sama untuk menahan dan mentransmisikan gaya vertikal. Gaya longitudinal ditanggung oleh stinger longitudinal. Penopang tengah digunakan untuk menahan gaya lateral dan sebagian gaya longitudinal.
Suspensi independen lengan silang ganda
Perbedaan antara suspensi independen lengan horizontal ganda dan suspensi independen lengan horizontal tunggal adalah bahwa sistem suspensi terdiri dari dua lengan horizontal. Suspensi independen lengan silang ganda dan suspensi independen lengan garpu ganda memiliki banyak kesamaan, tetapi strukturnya lebih sederhana daripada lengan garpu ganda, sehingga dapat juga disebut sebagai versi sederhana dari suspensi lengan garpu ganda.