Roda penegang terutama terdiri dari cangkang tetap, lengan penegang, badan roda, pegas torsi, bantalan gelinding, dan selongsong pegas, dll. Roda ini dapat secara otomatis menyesuaikan gaya penegangan sesuai dengan kekencangan sabuk yang berbeda, sehingga sistem transmisi menjadi stabil, aman, dan andal.
Roda pengencang merupakan bagian yang aus pada mobil dan bagian lainnya. Sabuk yang digunakan dalam jangka waktu lama mudah aus, alur sabuk yang dalam dan sempit akan menyebabkan sabuk tampak memanjang. Roda pengencang dapat disesuaikan secara otomatis melalui unit hidrolik atau pegas peredam sesuai dengan tingkat keausan sabuk. Selain itu, roda pengencang dengan sabuk berputar lebih stabil, lebih sedikit kebisingan, dan dapat mencegah selip.
Roda penegang sabuk termasuk dalam proyek perawatan rutin, yang umumnya perlu diganti setiap 60.000-80.000 kilometer. Biasanya, jika terdapat suara abnormal di bagian depan mesin atau lokasi yang ditandai oleh gaya penegangan roda penegang menyimpang terlalu jauh dari tengah, itu berarti gaya penegangan tidak mencukupi. Disarankan untuk mengganti sabuk, roda penegang, roda penggerak, dan roda tunggal generator ketika sistem aksesori bagian depan mengeluarkan suara abnormal pada jarak 60.000-80.000 km.