Roda penegakan terutama terdiri dari cangkang tetap, lengan tegang, bodi roda, pegas torsi, bantalan bergulir dan lengan pegas, dll. Ini dapat secara otomatis menyesuaikan gaya tegang sesuai dengan keketatan sabuk yang berbeda, sehingga sistem transmisi stabil, aman dan dapat diandalkan.
Roda pengetatan adalah bagian yang dipakai dari mobil dan bagian -bagian lainnya, sabuk dengan waktu yang lama mudah dipakai, alur sabuk menggiling dalam dan sempit akan tampak memanjang, roda pengetatan dapat secara otomatis disesuaikan melalui unit hidrolik atau redaman pegas sesuai dengan tingkat keausan sabuk, di sampingnya, sabuk pengencang yang berjalan lebih stabil, dan dapat mencegah slipping keausan, di samping itu, sabuk pengencang yang berjalan lebih stabil, dan dapat mencegah slipping.
Roda penegangan milik proyek pemeliharaan rutin, yang umumnya perlu diganti untuk 60.000-80.000 kilometer. Biasanya, jika ada kebisingan abnormal di ujung depan mesin atau lokasi yang ditandai oleh gaya penegangan roda penegangan terlalu banyak menyimpang dari pusat, itu berarti bahwa gaya penegakan tidak cukup. Disarankan untuk mengganti sabuk, roda tegang, roda pemalas, dan roda tunggal generator ketika sistem aksesori ujung depan terdengar tidak normal pada 60.000-80.000 km