Roda penegang terutama terdiri dari cangkang tetap, lengan penegang, badan roda, pegas torsi, bantalan gelinding, dan selongsong pegas, dsb. Roda ini dapat secara otomatis menyesuaikan gaya penegang sesuai dengan kekencangan sabuk yang berbeda, sehingga sistem transmisi menjadi stabil, aman, dan andal.
Roda pengencang merupakan komponen yang aus pada mobil dan komponen lainnya, sabuk mudah aus jika dipakai dalam waktu lama, alur sabuk yang diasah dalam dan sempit akan tampak memanjang, roda pengencang dapat diatur secara otomatis melalui unit hidrolik atau pegas peredam sesuai dengan tingkat keausan sabuk, selain itu, sabuk roda pengencang berjalan lebih stabil, lebih sedikit suara, dan dapat mencegah selip.
Roda penegang termasuk dalam proyek perawatan rutin, yang umumnya perlu diganti setelah 60.000-80.000 kilometer. Biasanya, jika ada suara abnormal di ujung depan mesin atau lokasi yang ditandai oleh gaya penegang roda penegang menyimpang terlalu jauh dari pusat, itu berarti gaya penegang tidak mencukupi. Disarankan untuk mengganti sabuk, roda penegang, roda idler, dan roda tunggal generator saat sistem aksesori ujung depan berbunyi tidak normal pada 60.000-80.000 km.