1. Poros gandar mengambang penuh
Setengah poros yang hanya menanggung torsi dan kedua ujungnya tidak memiliki kekuatan dan momen lentur disebut poros setengah mengambang penuh. Flensa ujung luar poros setengah diikat ke hub dengan baut, dan hub dipasang pada selongsong setengah poros melalui dua bantalan jauh. Dalam struktur, ujung bagian dalam poros setengah mengambang penuh dilengkapi dengan splines, ujung luar dilengkapi dengan flensa, dan beberapa lubang disusun pada flensa. Ini banyak digunakan pada kendaraan komersial karena operasinya yang andal.
2. 3/4 poros poros apung
Selain membawa semua torsi, itu juga memuat bagian dari momen lentur. Fitur struktural yang paling menonjol dari poros poros mengambang 3/4 adalah bahwa hanya ada satu bantalan di ujung luar poros poros, yang mendukung hub roda. Karena kekakuan pendukung bantalan buruk, selain torsi, setengah poros ini juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya pendorong dan gaya lateral antara roda dan permukaan jalan. Gandar apung 3/4 jarang digunakan dalam mobil.
3. Poros Gandar Terapung Semi
Poros poros semi mengambang secara langsung didukung pada bantalan yang terletak di lubang dalam di ujung luar rumah poros dengan jurnal yang dekat dengan ujung luar, dan ujung poros as roda terhubung dengan hub roda dengan jurnal dan kunci dengan permukaan kerucut, atau terhubung langsung dengan cakram roda dan rem rem dengan flange. Oleh karena itu, selain mentransmisikan torsi, ia juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya pendorong dan gaya lateral yang ditransmisikan oleh roda. Poros gandar semi mengambang digunakan pada mobil penumpang dan beberapa kendaraan yang sama karena strukturnya yang sederhana, kualitas rendah dan biaya rendah.
