1. Poros poros mengambang penuh
Setengah poros yang hanya menahan torsi dan kedua ujungnya tidak menahan gaya dan momen lentur apa pun disebut setengah poros mengambang penuh. Flensa ujung luar setengah poros diikat ke hub dengan baut, dan hub dipasang pada selongsong setengah poros melalui dua bantalan yang berjauhan. Dalam strukturnya, ujung dalam setengah poros mengambang penuh dilengkapi dengan splines, ujung luar dilengkapi dengan flensa, dan beberapa lubang disusun pada flensa. Ini banyak digunakan dalam kendaraan komersial karena operasinya yang andal.
2. 3/4 poros poros mengambang
Selain menanggung semua torsi, poros ini juga menanggung sebagian momen lentur. Fitur struktural yang paling menonjol dari poros poros mengambang 3/4 adalah hanya ada satu bantalan di ujung luar poros poros, yang menopang hub roda. Karena kekakuan penyangga bantalan buruk, selain torsi, poros setengah ini juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral antara roda dan permukaan jalan. Poros mengambang 3/4 jarang digunakan pada mobil.
3. Poros poros semi mengambang
Poros poros semi mengambang ditopang langsung pada bantalan yang terletak di lubang bagian dalam di ujung luar rumah poros dengan jurnal dekat dengan ujung luar, dan ujung poros poros dihubungkan secara tetap dengan hub roda dengan jurnal dan kunci dengan permukaan kerucut, atau dihubungkan langsung dengan cakram roda dan hub rem dengan flensa. Oleh karena itu, selain mentransmisikan torsi, ia juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral yang ditransmisikan oleh roda. Poros poros semi mengambang digunakan pada mobil penumpang dan beberapa kendaraan yang sama karena strukturnya yang sederhana, kualitas rendah, dan biaya rendah.
