1. Poros gandar mengambang penuh
Setengah poros yang hanya memikul torsi dan kedua ujungnya tidak memikul gaya apapun dan momen lentur disebut setengah poros mengambang penuh. Flensa ujung luar dari setengah poros diikat ke hub dengan baut, dan hub dipasang pada selongsong setengah poros melalui dua bantalan yang berjauhan. Pada strukturnya, ujung dalam setengah poros terapung penuh dilengkapi dengan spline, ujung luar dilengkapi dengan flensa, dan beberapa lubang disusun pada flensa. Ini banyak digunakan pada kendaraan komersial karena pengoperasiannya yang andal.
2. Poros poros mengambang 3/4
Selain menahan seluruh torsi, ia juga memikul sebagian momen lentur. Ciri struktural yang paling menonjol dari poros gandar mengambang 3/4 adalah hanya terdapat satu bantalan di ujung luar poros gandar, yang menopang hub roda. Karena kekakuan tumpu suatu bantalan buruk, selain torsi, setengah poros ini juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral antara roda dan permukaan jalan. Poros mengambang 3/4 jarang digunakan pada mobil.
3. Poros poros semi mengambang
Poros gandar semi mengambang ditopang langsung pada bantalan yang terletak pada lubang dalam di ujung luar rumah gandar dengan jurnal dekat dengan ujung luar, dan ujung poros gandar dihubungkan secara tetap ke hub roda dengan jurnal. dan kunci dengan permukaan berbentuk kerucut, atau dihubungkan langsung dengan cakram roda dan hub rem dengan flensa. Oleh karena itu, selain mentransmisikan torsi, juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral yang ditransmisikan oleh roda. Poros poros semi mengambang digunakan pada mobil penumpang dan beberapa kendaraan yang sama karena strukturnya yang sederhana, kualitas rendah dan biaya rendah.
