Bagian aktif dan bagian yang digerakkan dari kopling secara bertahap dihubungkan oleh gesekan antara permukaan kontak, atau dengan menggunakan cairan sebagai media transmisi (kopling hidrolik), atau dengan menggunakan penggerak magnetik (kopling elektromagnetik), sehingga kedua bagian tersebut dapat saling berhubungan selama transmisi.
Saat ini, kopling gesek dengan kompresi pegas banyak digunakan pada mobil (disebut sebagai kopling gesek). Torsi yang dihasilkan oleh mesin ditransmisikan ke cakram penggerak melalui gesekan antara roda gila dan permukaan kontak cakram tekan dan cakram penggerak. Ketika pengemudi menekan pedal kopling, ujung besar pegas diafragma mendorong cakram tekan ke belakang melalui transmisi komponen. Bagian yang digerakkan terpisah dari bagian aktif.
