Bagian aktif dan bagian yang digerakkan dari kopling secara bertahap dihubungkan oleh gesekan antara permukaan kontak, atau dengan menggunakan cairan sebagai media transmisi (kopling hidrolik), atau dengan menggunakan penggerak magnet (kopling elektromagnetik), sehingga keduanya bagian dapat dinyatakan satu sama lain selama transmisi.
Saat ini, kopling gesekan dengan kompresi pegas banyak digunakan pada mobil (disebut kopling gesekan). Torsi yang dihasilkan mesin disalurkan ke cakram yang digerakkan melalui gesekan antara roda gila dan permukaan kontak cakram tekanan dan cakram yang digerakkan. Saat pengemudi menekan pedal kopling, ujung besar pegas diafragma mendorong cakram tekanan mundur melalui transmisi komponen. Bagian yang digerakkan dipisahkan dari bagian yang aktif.