Bagian kopling yang aktif dan bagian yang digerakkan secara bertahap dihubungkan oleh gesekan antara permukaan kontak, atau dengan menggunakan cairan sebagai media transmisi (kopling hidrolik), atau dengan menggunakan penggerak magnetik (kopling elektromagnetik), sehingga kedua bagian dapat dinyatakan satu sama lain selama transmisi.
Saat ini, kopling gesek dengan kompresi pegas banyak digunakan pada mobil (disebut kopling gesek). Torsi yang dipancarkan oleh mesin disalurkan ke cakram penggerak melalui gesekan antara roda gila dan permukaan kontak cakram tekanan dan cakram penggerak. Saat pengemudi menginjak pedal kopling, ujung besar pegas diafragma menggerakkan cakram tekanan mundur melalui transmisi komponen. Bagian yang digerakkan dipisahkan dari bagian yang aktif.
