Setengah poros adalah poros yang mentransmisikan torsi antara peredam gearbox dan roda penggerak (kebanyakan padat di masa lalu, tetapi poros berongga lebih mudah untuk mengontrol ketidakseimbangan rotasi. Oleh karena itu, banyak mobil menggunakan poros berongga). Ujung dalam dan luarnya masing -masing memiliki sambungan universal (U / sambungan U /), yang dihubungkan dengan reducer gear dan cincin bagian dalam hub yang berputar melalui spline pada sambungan universal.
Poros gandar digunakan untuk mentransfer daya antara diferensial dan roda penggerak. Gandar setengah dari poros penggerak non -breaking biasa dapat dibagi menjadi mengambang penuh, 3/4 mengambang dan semi mengambang sesuai dengan bentuk dukungan yang berbeda di ujung luar.