Setengah poros adalah poros yang menyalurkan torsi antara peredam girboks dan roda penggerak (dulu sebagian besar padat, tetapi poros berongga lebih mudah untuk mengontrol ketidakseimbangan putaran. Oleh karena itu, banyak mobil yang menggunakan poros berongga). Ujung dalam dan luarnya masing-masing mempunyai sambungan universal (U/sambungan), yang dihubungkan dengan roda gigi peredam dan cincin bagian dalam bantalan hub melalui spline pada sambungan universal.
Poros gandar digunakan untuk mentransfer daya antara diferensial dan roda penggerak. Setengah poros dari poros penggerak non-putus biasa dapat dibagi menjadi mengambang penuh, mengambang 3/4 dan semi mengambang sesuai dengan bentuk dukungan yang berbeda di ujung luar.