Lengan ayun (rocker arm) pada mobil sebenarnya adalah tuas dua lengan yang mengarahkan kembali gaya dari batang pendorong dan bekerja pada ujung batang katup untuk mendorong katup agar terbuka. Rasio panjang lengan pada kedua sisi lengan ayun disebut rasio lengan ayun, yaitu sekitar 1,2~1,8. Salah satu ujung lengan yang panjang digunakan untuk mendorong katup. Permukaan kerja kepala lengan ayun umumnya berbentuk silinder. Ketika lengan ayun berayun, ia dapat bergulir di sepanjang permukaan ujung batang katup, sehingga gaya antara keduanya dapat bekerja sepanjang sumbu katup sejauh mungkin. Lengan ayun juga dibor dengan lubang oli pelumas dan lubang oli. Sekrup penyetel untuk mengatur celah katup dimasukkan ke dalam lubang berulir di ujung lengan pendek lengan ayun. Bola kepala sekrup bersentuhan dengan tee cekung di bagian atas batang pendorong.
Lengan ayun dipasang kosong pada poros lengan ayun melalui bushing lengan ayun, dan yang terakhir ditopang pada dudukan poros lengan ayun, dan lengan ayun dibor dengan lubang oli.
Lengan ayun mengubah arah gaya dari batang pendorong dan membuka katup.
