Prinsip kerja dan titik pemasangan radar pembalik
Nama lengkap radar pembalik adalah "radar anti-tabrakan pembalik", juga disebut "perangkat bantu parkir", atau "sistem peringatan komputer pembalik". Perangkat ini dapat menilai jarak rintangan dan memberi tahu situasi rintangan di sekitar kendaraan untuk meningkatkan keamanan saat mundur.
Pertama, prinsip kerja
Radar mundur merupakan alat bantu keselamatan parkir yang terdiri dari sensor ultrasonik (umumnya disebut probe), pengontrol dan tampilan, alarm (klakson atau buzzer) dan bagian lainnya, seperti terlihat pada Gambar 1. Sensor ultrasonik merupakan komponen inti dari radar keseluruhan sistem pembalikan. Fungsinya untuk mengirim dan menerima gelombang ultrasonik. Strukturnya ditunjukkan pada Gambar 2. Saat ini, frekuensi operasi probe yang umum digunakan adalah 40kHz, 48kHz dan 58kHz dalam tiga jenis. Secara umum, semakin tinggi frekuensinya, semakin tinggi sensitivitasnya, tetapi arah sudut deteksi horizontal dan vertikal lebih kecil, jadi umumnya menggunakan probe 40kHz
Radar belakang mengadopsi prinsip jangkauan ultrasonik. Saat kendaraan dimasukkan ke gigi mundur, radar mundur secara otomatis memasuki kondisi kerja. Di bawah kendali pengontrol, probe yang dipasang di bumper belakang mengirimkan gelombang ultrasonik dan menghasilkan sinyal gema saat menghadapi rintangan. Setelah menerima sinyal gema dari sensor, pengontrol melakukan pengolahan data, sehingga menghitung jarak antara badan kendaraan dengan rintangan dan menilai posisi rintangan.
Membalikkan diagram blok komposisi rangkaian radar seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, MCU (MicroprocessorControlUint) melalui desain program terjadwal, mengontrol rangkaian transmisi penggerak saklar analog elektronik yang sesuai, sensor ultrasonik bekerja. Sinyal gema ultrasonik diproses oleh sirkuit penerimaan, penyaringan, dan penguatan khusus, dan kemudian dideteksi oleh 10 port MCU. Saat menerima sinyal dari seluruh bagian sensor, sistem memperoleh jarak terdekat melalui algoritma tertentu, dan menggerakkan buzzer atau sirkuit tampilan untuk mengingatkan pengemudi tentang jarak rintangan terdekat dan azimuth.
Fungsi utama sistem radar mundur adalah untuk membantu parkir, keluar dari gigi mundur atau berhenti bekerja ketika kecepatan pergerakan relatif melebihi kecepatan tertentu (biasanya 5km/jam).
[Kiat] Gelombang ultrasonik mengacu pada gelombang suara yang melebihi jangkauan pendengaran manusia (di atas 20kHz). Ia memiliki karakteristik frekuensi tinggi, propagasi garis lurus, directivity yang baik, difraksi kecil, penetrasi kuat, kecepatan propagasi lambat (sekitar 340m/s) dan sebagainya. Gelombang ultrasonik merambat melalui benda padat buram dan dapat menembus hingga kedalaman puluhan meter. Ketika ultrasonik bertemu dengan pengotor atau antarmuka, ia akan menghasilkan gelombang pantulan, yang dapat digunakan untuk membentuk deteksi kedalaman atau jangkauan, dan dengan demikian dapat dibuat menjadi sistem jangkauan.
