Prinsip kerja dan titik pemasangan radar pembalik
Nama lengkap radar mundur adalah "radar anti-tabrakan mundur", juga disebut "perangkat bantu parkir", atau "sistem peringatan komputer mundur". Perangkat ini dapat menilai jarak rintangan dan memberi tahu situasi rintangan di sekitar kendaraan untuk meningkatkan keselamatan saat mundur.
Pertama, prinsip kerja
Radar mundur adalah perangkat bantu keselamatan parkir, yang terdiri dari sensor ultrasonik (biasanya dikenal sebagai probe), pengontrol dan tampilan, alarm (klakson atau bel) dan bagian lainnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Sensor ultrasonik adalah komponen inti dari seluruh sistem mundur. Fungsinya adalah untuk mengirim dan menerima gelombang ultrasonik. Strukturnya ditunjukkan pada Gambar 2. Saat ini, frekuensi operasi probe yang umum digunakan adalah 40kHz, 48kHz, dan 58kHz. Secara umum, semakin tinggi frekuensinya, semakin tinggi sensitivitasnya, tetapi sudut deteksi arah horizontal dan vertikalnya lebih kecil, sehingga umumnya menggunakan probe 40kHz.
Radar mundur menggunakan prinsip pengukuran jarak ultrasonik. Ketika kendaraan dimasukkan ke gigi mundur, radar mundur secara otomatis memasuki kondisi kerja. Di bawah kendali pengontrol, probe yang dipasang di bumper belakang mengirimkan gelombang ultrasonik dan menghasilkan sinyal gema ketika bertemu dengan rintangan. Setelah menerima sinyal gema dari sensor, pengontrol melakukan pengolahan data, sehingga menghitung jarak antara bodi kendaraan dan rintangan serta menentukan posisi rintangan.
Diagram blok komposisi rangkaian radar pembalik seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, MCU (MicroprocessorControl Unit) melalui desain program terjadwal, mengontrol rangkaian transmisi penggerak sakelar analog elektronik yang sesuai, dan sensor ultrasonik bekerja. Sinyal gema ultrasonik diproses oleh rangkaian penerima, penyaringan, dan penguatan khusus, kemudian dideteksi oleh 10 port MCU. Ketika menerima sinyal dari seluruh bagian sensor, sistem memperoleh jarak terdekat melalui algoritma tertentu, dan menggerakkan bel atau rangkaian tampilan untuk mengingatkan pengemudi tentang jarak dan azimut rintangan terdekat.
Fungsi utama sistem radar mundur adalah untuk membantu parkir, keluar dari gigi mundur, atau berhenti bekerja ketika kecepatan gerak relatif melebihi kecepatan tertentu (biasanya 5 km/jam).
[Tips] Gelombang ultrasonik mengacu pada gelombang suara yang melebihi jangkauan pendengaran manusia (di atas 20kHz). Gelombang ini memiliki karakteristik frekuensi tinggi, perambatan garis lurus, arah yang baik, difraksi kecil, daya tembus yang kuat, kecepatan perambatan yang lambat (sekitar 340m/s), dan sebagainya. Gelombang ultrasonik merambat melalui benda padat buram dan dapat menembus hingga kedalaman puluhan meter. Ketika gelombang ultrasonik bertemu dengan pengotor atau antarmuka, gelombang tersebut akan menghasilkan gelombang pantulan, yang dapat digunakan untuk membentuk deteksi kedalaman atau pengukuran jarak, sehingga dapat dibuat menjadi sistem pengukuran jarak.
