Prinsip kerja dan titik pemasangan radar pembalik
Nama lengkap radar pembalik adalah "radar anti-tabrakan pembalik", juga disebut "perangkat bantu parkir", atau "sistem peringatan komputer pembalik". Perangkat ini dapat menilai jarak rintangan dan memberi tahu situasi rintangan di sekitar kendaraan untuk meningkatkan keselamatan saat memundurkan kendaraan.
Pertama, prinsip kerja
Radar pembalik adalah perangkat bantu keselamatan parkir, yang terdiri dari sensor ultrasonik (umumnya dikenal sebagai probe), pengontrol dan tampilan, alarm (klakson atau buzzer) dan bagian lainnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Sensor ultrasonik adalah komponen inti dari seluruh sistem pembalik. Fungsinya adalah untuk mengirim dan menerima gelombang ultrasonik. Strukturnya ditunjukkan pada Gambar 2. Saat ini, frekuensi operasi probe yang umum digunakan adalah 40kHz, 48kHz dan 58kHz tiga jenis. Secara umum, semakin tinggi frekuensinya, semakin tinggi sensitivitasnya, tetapi arah horizontal dan vertikal dari sudut deteksi lebih kecil, jadi umumnya menggunakan probe 40kHz
Radar belakang mengadopsi prinsip pengukuran jarak ultrasonik. Saat kendaraan dimasukkan ke gigi mundur, radar pembalik otomatis memasuki kondisi kerja. Di bawah kendali pengontrol, probe yang dipasang pada bemper belakang mengirimkan gelombang ultrasonik dan menghasilkan sinyal gema saat menemui rintangan. Setelah menerima sinyal gema dari sensor, pengontrol melakukan pemrosesan data, sehingga menghitung jarak antara bodi kendaraan dan rintangan serta menilai posisi rintangan.
Diagram blok komposisi sirkuit radar pembalik seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, MCU (MicroprocessorControlUint) melalui desain program terjadwal, mengendalikan sirkuit transmisi penggerak sakelar analog elektronik yang sesuai, sensor ultrasonik bekerja. Sinyal gema ultrasonik diproses oleh sirkuit penerima, penyaringan, dan penguatan khusus, lalu dideteksi oleh 10 port MCU. Saat menerima sinyal dari seluruh bagian sensor, sistem memperoleh jarak terdekat melalui algoritma tertentu, dan menggerakkan sirkuit buzzer atau display untuk mengingatkan pengemudi tentang jarak dan azimuth rintangan terdekat.
Fungsi utama sistem radar mundur adalah untuk membantu parkir, keluar dari gigi mundur atau berhenti bekerja ketika kecepatan gerak relatif melebihi kecepatan tertentu (biasanya 5 km/jam).
[Tips] Gelombang ultrasonik mengacu pada gelombang suara yang melampaui jangkauan pendengaran manusia (di atas 20kHz). Gelombang ultrasonik memiliki karakteristik frekuensi tinggi, perambatan garis lurus, direktivitas baik, difraksi kecil, penetrasi kuat, kecepatan perambatan lambat (sekitar 340m/s) dan sebagainya. Gelombang ultrasonik bergerak melalui benda padat yang tidak tembus cahaya dan dapat menembus hingga kedalaman puluhan meter. Ketika ultrasonik bertemu dengan kotoran atau antarmuka, gelombang ultrasonik akan menghasilkan gelombang pantulan, yang dapat digunakan untuk membentuk deteksi kedalaman atau pengukuran jarak, dan dengan demikian dapat dibuat menjadi sistem pengukuran jarak.
