Dalam proses mengemudi, mobil perlu mengubah arah mengemudinya secara sering sesuai keinginan pengemudi, yang disebut kemudi mobil. Pada kendaraan beroda, cara untuk mewujudkan kemudi kendaraan adalah dengan membuat roda (roda kemudi) pada poros kemudi (biasanya poros depan) kendaraan berbelok pada sudut tertentu relatif terhadap sumbu longitudinal kendaraan melalui serangkaian mekanisme yang dirancang khusus. Ketika mobil melaju lurus, roda kemudi sering dipengaruhi oleh gaya interferensi lateral permukaan jalan, dan secara otomatis berbelok untuk mengubah arah mengemudi. Pada saat ini, pengemudi juga dapat menggunakan mekanisme ini untuk membelokkan roda kemudi ke arah yang berlawanan, sehingga mengembalikan arah mengemudi mobil ke semula. Serangkaian mekanisme khusus yang digunakan untuk mengubah atau mengembalikan arah mengemudi mobil ini disebut sistem kemudi mobil (umumnya dikenal sebagai sistem kemudi mobil). Oleh karena itu, fungsi sistem kemudi mobil adalah untuk memastikan bahwa mobil dapat dikemudikan dan dikendarai sesuai keinginan pengemudi. [1]
Prinsip konstruksi penyuntingan siaran
Sistem kemudi otomotif terbagi menjadi dua kategori: sistem kemudi mekanis dan sistem kemudi power steering.
Sistem kemudi mekanis
Sistem kemudi mekanis menggunakan kekuatan fisik pengemudi sebagai energi kemudi, di mana semua bagian transmisi gaya bersifat mekanis. Sistem kemudi mekanis terdiri dari tiga bagian: mekanisme kontrol kemudi, roda gigi kemudi, dan mekanisme transmisi kemudi.
Gambar 1 menunjukkan diagram skematis komposisi dan susunan sistem kemudi mekanis. Ketika kendaraan berbelok, pengemudi memberikan torsi kemudi pada roda kemudi 1. Torsi ini dimasukkan ke roda gigi kemudi 5 melalui poros kemudi 2, sambungan universal kemudi 3, dan poros transmisi kemudi 4. Torsi yang diperkuat oleh roda gigi kemudi dan gerakan setelah deselerasi ditransmisikan ke lengan ayun kemudi 6, dan kemudian ditransmisikan ke lengan buku jari kemudi 8 yang terpasang pada buku jari kemudi kiri 9 melalui batang lurus kemudi 7, sehingga buku jari kemudi kiri dan roda kemudi kanan yang ditopangnya mengalami defleksi. Untuk membelokkan buku jari kemudi kanan 13 dan roda kemudi kanan yang ditopangnya dengan sudut yang sesuai, disediakan juga trapesium kemudi. Trapesium kemudi terdiri dari lengan trapesium 10 dan 12 yang terpasang pada buku jari kemudi kiri dan kanan dan batang pengikat kemudi 11 yang ujungnya dihubungkan dengan lengan trapesium oleh engsel bola.
Gambar 1 Diagram skematik komposisi dan tata letak sistem kemudi mekanis
Gambar 1 Diagram skematik komposisi dan tata letak sistem kemudi mekanis
Rangkaian komponen dan bagian dari roda kemudi hingga poros transmisi kemudi termasuk dalam mekanisme kontrol kemudi. Rangkaian komponen dan bagian (tidak termasuk buku jari kemudi) dari lengan ayun kemudi hingga trapesium kemudi termasuk dalam mekanisme transmisi kemudi.
sistem kemudi daya
Sistem power steering adalah sistem kemudi yang menggunakan kekuatan fisik pengemudi dan tenaga mesin sebagai energi kemudi. Dalam keadaan normal, hanya sebagian kecil energi yang dibutuhkan untuk kemudi mobil yang disediakan oleh pengemudi, dan sebagian besar disediakan oleh mesin melalui perangkat power steering. Namun, ketika perangkat power steering gagal, pengemudi umumnya harus mampu secara mandiri melakukan tugas mengemudikan kendaraan. Oleh karena itu, sistem power steering dibentuk dengan menambahkan serangkaian perangkat power steering berdasarkan sistem kemudi mekanis.
Untuk kendaraan berat dengan massa total maksimum lebih dari 50 ton, begitu perangkat power steering mengalami kegagalan, gaya yang diberikan pengemudi pada poros kemudi melalui sistem penggerak mekanis jauh dari cukup untuk membelokkan roda kemudi guna mencapai kemudi. Oleh karena itu, power steering pada kendaraan semacam itu harus sangat andal.
Gambar 2 Diagram skematik komposisi sistem power steering hidrolik
Gambar 2 Diagram skematik komposisi sistem power steering hidrolik
Gambar 2 adalah diagram skematik yang menunjukkan komposisi sistem power steering hidrolik dan susunan perpipaan perangkat power steering hidrolik. Komponen yang termasuk dalam perangkat power steering adalah: tangki oli kemudi 9, pompa oli kemudi 10, katup kontrol kemudi 5, dan silinder power steering 12. Ketika pengemudi memutar roda kemudi 1 berlawanan arah jarum jam (kemudi kiri), lengan ayun kemudi 7 menggerakkan batang lurus kemudi 6 untuk bergerak maju. Gaya tarik batang lurus bekerja pada lengan buku jari kemudi 4, dan ditransmisikan ke lengan trapesium 3 dan batang kemudi 11 secara berurutan, sehingga bergerak ke kanan. Pada saat yang sama, batang lurus kemudi juga menggerakkan katup geser di katup kontrol kemudi 5, sehingga ruang kanan silinder power steering 12 terhubung ke tangki oli kemudi dengan tekanan permukaan cairan nol. Oli bertekanan tinggi dari pompa oli 10 masuk ke rongga kiri silinder tenaga kemudi, sehingga gaya hidrolik ke kanan pada piston silinder tenaga kemudi diberikan pada batang penghubung 11 melalui batang pendorong, yang juga menyebabkan batang penghubung bergerak ke kanan. Dengan cara ini, torsi kemudi kecil yang diberikan pengemudi pada roda kemudi dapat mengatasi torsi hambatan kemudi yang bekerja pada roda kemudi akibat kondisi jalan.
